Пенапласт таксама называюць трохмернай пячаткай.Працэс друку пенапластам распрацаваны на аснове працэсу друку клеем.Яго прынцып заключаецца ў даданні пэўнай долі хімічных рэчываў з высокім каэфіцыентам пашырэння ў фарбавальнік для друку клею.Пасля высыхання яе ўспеньваюць пры высокай тэмпературы 200-300 градусаў для дасягнення трохмернага эфекту, падобнага на «рэльеф».Працэс пенапластавага друку можна выкарыстоўваць для дасягнення высокага, сярэдняга і нізкага ўспеньвання ў адпаведнасці з патрабаваннямі да падкладкі.Самая вялікая перавага працэсу друку пенапластам заключаецца ў тым, што ён мае моцны трохмерны эфект, а паверхня друку выступае і набракае.Ён шырока выкарыстоўваецца ў такіх матэрыялах, як баваўняная тканіна і нейлонавая тканіна.

Успеньваючая паста для друку была распрацавана ў дзве серыі: фізічная ўспеньвальная паста і хімічная ўспеньвальная паста.Фізічная ўспеньвальная паста - гэта ў асноўным прэпарат, які змяшчае мікракапсулы.Прэпарат мікракапсул змяшчае арганічныя растваральнікі з нізкімі тэмпературамі кіпення.Калі тэмпература павышаецца, арганічны растваральнік у падрыхтоўцы мікракапсул хутка выпараецца, набракаючы мікракапсулы і ўціскаючы набраклыя мікракапсулы адна ў адну, што прыводзіць да нераўнамернага перакрыцця размеркавання, таму паверхня няроўная, таму гэта таксама называецца флокіроўка.Існуе два тыпы хімічнай пенообразующей пасты: адна - каляровая паста, якая складаецца з тэрмапластычнай смалы і пенаўтваральніка, а другая - каляровая паста, якая складаецца з паліурэтана і загушчальніка.Аднак растваральнік у друкарскай каляровай пасце на апошняй тканіне патрабуе аднаўлення, што стварае пэўныя цяжкасці для друкарні.Як правіла, выкарыстоўваецца першы.